Ракетные комплексы «Ярс» стационарного (шахтного) базирования докомплектованы двумя межконтинентальными баллистическими ракетами и одним унифицированным командным пунктом.
На 2017 г. число ракет этого типа уже превышает 22 единицы.
Межконтинентальная баллистическая ракета «Ярс» (обозначение по СНВ: РС-24) - это разработка Московского института теплотехники в развитие твердотопливных ракет «Тополь-М». «Ярсы» несут РГЧ (разделяющуюся головную часть), имеющую 3−4 ядерных боевых блока индивидуального наведения.
Ракета может быть смонтирована на шасси грузовика для перемещения в составе подвижных грунтовых ракетных комплексов, или же иметь стационарное (шахтное) базирование. Она также предназначается и для боевых железнодорожных ракетных комплексов.