Перед битвой состоялся знаменитый поединок между монгольским богатырем Челубеем и монахом Пересветом. Таким поединкам придавали довольно большое значение, бывали даже случаи, когда армия покидала поле боя, если ее бойца побеждали. Челубей был очень опытным воином, обладавший огромной физической силой. Она позволяла ему выходить на поединок с копьем, на метр длиннее обычных. У выходившего против него противника не было даже шанса приблизиться к нему. Пересвет, зная об этом, решил выйти на бой без доспеха в одной рубахе. На полном скаку копье Челубея пронзило монаха, но не выбило из седла. Монгольский же богатырь оказался поражен копьем Пересвета и упал замертво. Тело Пересвета вынес к своим рядам его конь. Сразу после поединка Мамай бросил полки в бой.